Segundo a mídia especializa, os primeiros testes do Yaris Cross já começaram, um carro estava rodando pelas ruas de São Bernardo do Campo, cidade onde fica a sede da fabricante japonesa no Brasil.
Diferente do Yaris Cross europeu, o modelo que será produzido no Brasil resulta de um investimento de R$ 1,7 bilhão da Toyota na fábrica de Sorocaba, localizada no interior de São Paulo.