A palavra "bicicleta" deriva do francês "bicyclette", que foi introduzida no século XIX. Ela combina os termos "bi" (dois) e "cycle" (ciclo), referindo-se às duas rodas da bicicleta.
A primeira bicicleta reconhecida como precursora da bicicleta moderna foi chamada de "Laufmaschine" ou "máquina de correr". Foi inventada em 1817 pelo barão alemão Karl Drais.
O uso de pedais na roda dianteira da bicicleta foi introduzido em 1861 pelo inventor escocês Thomas McCall, tornando a bicicleta mais fácil de ser controlada e impulsionada.
No final do século XIX e início do século XX, a bicicleta desempenhou um papel importante no movimento sufragista, permitindo às mulheres maior mobilidade e independência.
O Tour de France, uma das corridas de bicicleta mais famosas do mundo, foi realizado pela primeira vez em 1903. Desde então, tornou-se uma competição anual.
Durante a Segunda Guerra Mundial, as bicicletas foram utilizadas por várias nações como um meio de transporte eficiente para fins militares.
O recorde de velocidade em uma bicicleta é de 144,17 km/h, estabelecido pelo ciclista francês François Gissy em 2014. Ele usou um foguete como propulsor.
A China é o maior produtor e consumidor de bicicletas do mundo. Estima-se que existam mais de 500 milhões de bicicletas no país.
Nos últimos anos, a bicicleta tem ganhado popularidade como meio de transporte sustentável em muitas cidades ao redor do mundo, devido aos seus benefícios ambientais e para a saúde.
A bicicleta dobrável foi inventada em 1975 por Andrew Ritchie. Esse tipo de bicicleta é especialmente útil para pessoas que precisam combinar diferentes modos de transporte em suas rotas diárias.